Par rapport à la "simple" GR, la Toyota Yaris GRMN se distingue par l’absence de banquette arrière et par sa caisse rigidifiée grâce à 545 points de soudure supplémentaires. Plus large et plus basse de 10 mm pour une meilleure tenue de route, elle reçoit une boîte de vitesses aux rapports plus courts. Son moteur n’évolue pas en puissance (272 ch) mais il gagne en couple avec 20 Nm supplémentaires, pour culminer à 390 Nm.

Le client pourra choisir entre 3 versions de la voiture : Standard, Track Package et Rally Package. Chacune reçoit des améliorations spécifiques en fonction du terrain pour lequel elle est destinée. Au Japon, les prix débutent à 56.000 € et culminent à 64.900 € pour la version dévolue au circuit. Une loterie sera organisée pour départager les candidats amateurs, qui pourront seulement passer leur commande après avoir été sélectionnés. Juste un détail à ajouter: seuls les clients japonais peuvent participer au tirage aux sort, ces 500 exemplaires était réservés au marché nippon.