À ses débuts, Mercedes a proposé l’airbag conducteur et le tendeur de ceinture en option pour deux modèles seulement : la Classe S et le Coupés SEC.

L’option était disponible sur toute la gamme l'année suivante et 11 ans plus tard, l’airbag conducteur équipait de série tous les modèles. L’airbag passager avant a suivi et on peut aujourd'hui trouver jusqu'à une dizaine de ces coussins gonflables éparpillés dans l’habitacle de nos voitures.

Dernières évolutions en la matière : il existe aujourd'hui un airbag central avant qui protège conducteur et passager l'un de l'autre en cas de choc latéral, et la toute dernière génération de Classe S est désormais la première à proposer des airbags frontaux pour les passagers arrière.